【专利解密】芯歌智能发明应用于3D轮廓相机的反射光消除系统

【嘉勤点评】芯歌智能发明的应用于3D轮廓相机的反射光消除系统，该方案利用预设的消除区域来完成对图像的特定区域中的反射光进行消除，从而避免了受反射光影响的图像传感器的输出值参与运算，起到了去除反射光的作用，并提高了3D轮廓相机的测试精度。

近日，芯歌智能宣布完成过亿元B轮融资，而此次融资将进一步支持芯歌在机器视觉行业的研发，并加速公司的团队建设和市场布局。芯歌智能成立于2017年，其在光学、光纤技术以及AI技术领域有着较强的创造力和生产力。

而在光学技术方面，例如3D轮廓相机，该设备在工业测试领域广泛使用，但由于测试对象和光照射的多样性与复杂性，相机内的感光阵列所呈现的图像具有很多的干扰元素，例如反射光或多重反射光(如在测试多层透明器件时)的影响。

因此，有效地去除反射光的影响对于提高3D轮廓相机的测试精度有着非常重要的作用。而芯歌智能也是想办法解决该问题，其在2019年11月25日申请了一项名为“3D轮廓相机反射光消除系统与方法”的发明专利（申请号：201911164708.X），申请人为上海芯歌智能科技有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的3D轮廓相机反射光消除系统的组成框架示意图，可以看到，该系统中主要包括：图像传感器阵列、反射光影响区域存储单元以及数据处理单元。图像传感器阵列用于采集外部环境或物体的图像，反射光影响区域存储单元可以存储反射光影响的图像传感器阵列中的区域范围。

而当传感器组件采集到图像数据后，则可以由数据处理单元接收图像传感器阵列输出的数据，并根据反射光影响区域存储单元存储的受反射光影响的图像传感器阵列中的区域范围，去除区域范围内的图像传感器的输出值后对其他数据进行处理。

如上图，为受反射光影响的图像传感器阵列中的区域范围的示意图，可以看到，该专利中针对不规则形状，反射光影响区域存储单元中存储有该矩形对应的图像传感器阵列的起始行列与终止行列数据，并且该区域范围可以设置多个，例如8个或者其整数倍个。

最后，如上图，为该专利中发明的3D轮廓相机反射光消除方法的流程示意图，首先，系统中需要确定受反射光影响的图像传感器阵列中的区域范围并存储在存储单元中。其次，当图像传感器阵列采集到外部环境或者物体的图像后，由数据处理单元接收，并根据预设的区域范围去除图像传感器的输出值后，对其他数据进行处理。

而除了上述所说的不规则区域外，该方案还可以针对规则的矩形区域进行处理，同样将图像传感器阵列的起始行列与终止行列数据进行存储，从而完成反射光的消除。

以上就是芯歌智能发明的应用于3D轮廓相机的反射光消除系统及方案，该方案利用预设的消除区域来完成对图像的特定区域中的反射光进行消除，从而避免了受反射光影响的图像传感器的输出值参与运算，起到了去除反射光的作用，并提高了3D轮廓相机的测试精度。

（holly）

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