乐高机器人教案

　　乐高机器人初级课程适合2-3 个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431 个组件的套 装中包括一个NXT 可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机， 二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个 灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3 根连接RCX 传感器或马达的 转换线 根USB 导线，以及分类盒和搭建手册等。 关健学习价值： 1.介绍机器人以及机械工程的概念。 2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。 3.学习如何在团队工作中解决问题。 9797 教育版和8527 玩具版的分别: 9797 多了以下超级好用又超值的东西: 多了转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!8527 较优胜的东西: 组件数目8527有557 件，而9797 只有431 9797可购买9648 配件库671 件，大幅增加配件数量。 8527内附正版软件，而9797 需额外购买正版软件。 两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。 8527 的称为robo center，而9797 的称为educator center。 8527 个机械人，而9797则有40 个教程 初级课程列表 第一节 课程简介 让学生对乐高机器人的 硬件及软件有初步了解、 对所学课程内容产生一 个整体印象。 课时第二节 陀螺发动机 根据课件指 导学生搭建一个 可以发射陀螺的 机器，使学生初步 了解马达控制模 课时第三节 碰碰车 教师指导学 生自行设计搭建 一款碰碰车。 课时第四节 智能F1 根据课件指 导学生搭建并学 习马达顺序等待 控制。 课时第五节 棒球击球手 根据课件指 导学生搭建，初步 认识超声波传感 课时第六节 圣诞老人送礼物 根据课件指 导学生搭建，初步 认识光电传感器。 课时第七节 割草机 根据课件指 导学生搭建，初步 认识触碰传感器。 课时第八节 声控小车 根据课件指 导学生搭建，初步 认识声音传感器。 课时第九节 恐怖的蜘蛛 根据课件指 导学生搭建，使学 生对齿轮的机械 传动有一个较深 课时的印象。 第十节 机器蛇 根据课件指 导学生搭建，学习 可伸缩的机械结 课时第十一节 壁障小车 指导学生自 行设计搭建能利 用超声波传感器 自动障碍物 的小车。 课时第十二节 不会摔下悬崖的 小车 指导学生自 行设计搭建能够 利用光电传感器 避开悬崖的小车。 课时第十三节 机器狗 根据课件搭建。 课时乐高机器人中级课程 第一节循迹小车 根据课件指 导学生搭建可以 沿着黑色轨迹行 走的小车。 课时第二节 叉车 根据课件指 导学生搭建。 课时第三节 遥控小车 根据课件搭 建遥控小车。 课时第四节 球的过山车 根据课件搭建。 课时第五节 SetupLDD 虚拟搭建软件指导学生学 习使用软件。 课时第六节 自动机枪 根据课件搭 课时第七节 电吉他 根据课件搭 课时第八节 卡车 根据课件搭 建卡车，了解转弯 的机械结构。 课时第九节 机械手臂 根据课件指 导学生搭建机械 手臂，接触复杂的 编程。 课时乐高机器人高级课程 第一节 过桥车 根据课件指 导搭建调试能够 自动搭桥过河的 小车。 课时第二节 探索车 根据课件指 导学生搭建调试， 利用光电及超声 波传感器，学习多 支判断的编程。 课时第三节 的蝎子 根据课件指 导学生搭建调试， 学习复杂的编程 及机械结构。 课时第四节 人形机器人 根据课件指 导学生搭建人形 机器人，学习复杂 的编程及机械结